轨道机动航天器SINS/GPS自主组合导航算法

来源 :哈尔滨商业大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：emmajqf

【摘要】

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为了实现空间机动目标的自主导航,提出了一种基于地心惯性坐标系的轨道机动航天器SINS/GPS自主组合导航算法.首先分析了轨道机动航天器的特点,选取地心惯性坐标系作为导航坐

【作者】

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彭承明韩毅廖鹤舒嵘

【机构】

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南昌航空大学,航天东方红卫星有限公司,哈尔滨工业大学卫星技术研究所

【出处】

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哈尔滨商业大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2010年4期

【关键词】

：

自主导航地心惯性坐标系轨道机动航天器 SINS/GPS autonomous navigation ECI coordinate system orbi

【基金项目】

：

“十一五”总装备部支撑计划（61901090104）

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为了实现空间机动目标的自主导航,提出了一种基于地心惯性坐标系的轨道机动航天器SINS/GPS自主组合导航算法.首先分析了轨道机动航天器的特点,选取地心惯性坐标系作为导航坐标系.然后建立了导航滤波器的状态方程以及量测方程,其中考虑了SINS系统平台失准角、加速度计误差、陀螺仪误差和加速度计的安装位置和航天器质心之间偏差的影响.最后进行了相关的数学仿真验证,仿真结果表明,该算法可以较准确地给出位置和速度导航信息.

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