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在意大和诗人但丁的长诗《神曲》中有一位希腊英雄，名叫尤里西斯，尤里西斯和他的船员乘船经历一段“险恶的航程”后，来到一个“狭隘的关口”（今直布罗陀海峡，在但丁生活的时代，被认为是可居住的世界极西边）。为了让船员们鼓起勇气继续前行，尤里西斯说：“弟兄们，你们历尽千辛万苦到达了西方，你们中不要有人不愿意去经历那太阳背后的无人之境。”在欧洲文艺复兴时期，尤里西斯的精神对人们反抗黑暗的教会统治起到了极大的鼓舞作用。