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双向DC／DC转换器是实现高低压电能双向传输功能的直流转换器，在各种直流稳压电源设计上应用广泛。通过小信号分析法，将非线性的DC／DC转换器变换为线性的数学模型进行研究，确定了全桥DC／DC转换器在升／降压模式下的传递函数，然后通过离散型PID控制算法，分析了系统控制的稳定性并确定了PID参数，设计了转换器补偿网络。最后通过仿真模型和样机实验验证，证明了双向全桥DC／DC转换器的升／降压控制系统的有效性。