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为降低车道线识别算法在车道线存在阴影遮挡、路面出现泛白现象等不同道路环境下的误检率,提出一种基于改进简单图像统计(SIS)阈值算法的车道线识别算法。在图像预处理阶段采用改进的SIS阈值算法进行二值化;采用直线段检测(LSD)算法检测直线,通过平行线对估计消失点位置,利用消失点去除干扰;利用车道线连续性和车道间距确定车道线感兴趣区,精确确定车道线位置。分别对在城市道路和高速公路上采集的视频进行实验,实验结果表明,该算法误检率低,鲁棒性高,能在复杂环境下快速、准确识别车道线。