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定位技术是物流运输、自动驾驶、物联网等领域的关键技术。而在一些场景下,GPS等卫星定位技术效果较差,需要其他定位技术进行辅助......
本文提出了一种稳定的基于消失点估计的车道检测方法。估计消失点有助于检测车道,因为在投影的二维图像中,平行线会聚集在消失点上......
车道线检测应用越来越实际,对车道线提取要求也越来越高,为了克服复杂多变的车道环境,提出一种通用环境的车道线提取方法;从原始RG......
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