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设计一种用于传递力控制的电磁执行器与滑动轴承组合的混合轴承,分析混合轴承的工作原理.采用有限单元法建立一个多盘多跨转子系统的动力学模型,分析圆盘处的扰动力和轴承处控制力对轴承传递力的影响.基于误差信号子带滤波理论提出一种由多个单频力控制器并联而成的变步长自适应控制算法.在MATLAB/Simulink平台上建立双跨转子系统传递力主动控制仿真模型并进行数值仿真.结果表明,提出的多频力控制方法可以对误差信号进行有效地滤波,能够对多跨转子系统的多频传递力进行有效地抑制.