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在分析直接转矩控制系统优缺点的基础上，重点介绍了牵引电机间接定子量磁场定向控制方法（ISC），讨论了基于间接定子量磁场定向的无速度传感器牵引电机控制系统，通过仿真验证了基于间接定子量磁场定向的无速度传感器牵引电机控制方法的有效性。对我国轨道交通运输和电力牵引传动控制技术的研究作了简要的总结和展望。