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针对核电站水下检修过程中水池内设备多、空间小、检修过程中空间受限、检修工作难度大等一系列问题,文中对全方位移动平台的轮系结构和运动方式进行了分析,在此基础上研究了一种适用于核电水下检修的全方位移动平台。经过多项试验,全方位移动平台满足核电水下检修的需求,为核电水下检修提供了保障。
基于全向轮的核电检修全方位移动平台的研究与实现
【摘 要】
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针对核电站水下检修过程中水池内设备多、空间小、检修过程中空间受限、检修工作难度大等一系列问题,文中对全方位移动平台的轮系结构和运动方式进行了分析,在此基础上研究了
【机 构】
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中核武汉核电运行技术股份有限公司
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2021年5期
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