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采用新型的电池模型对电池的外特性进行仿真。通过对电池放电后回弹电压曲线进行二阶指数拟合的离线法和用含遗忘因子递推最小二乘法的在线法来获得电池的模型参数。将参数分别带到电池的仿真电路中并和电池实际的外在特性进行对比,研究显示两种效果近似程度都较高。两种方法的结合为特种车辆整体运动仿真打下基础。