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为提高机器人智能,建立了基底神经节行为选择的尖峰神经元网络模型,并通过仿真实验验证了其选择性能。将该行为选择模型嵌入基于行为的机器人控制体系结构中,并用来控制实际机器人。实验结果证实了在基底神经节行为选择模块的作用下,机器人能够选择执行正确的行为。
基底神经节的尖峰神经元网络模型及其在机器人中的应用
【摘 要】
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为提高机器人智能,建立了基底神经节行为选择的尖峰神经元网络模型,并通过仿真实验验证了其选择性能。将该行为选择模型嵌入基于行为的机器人控制体系结构中,并用来控制实际
【机 构】
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南京理工大学自动化学院
【出 处】
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南京理工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2010年6期
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