组合导航用MEMS陀螺随机误差特性分析的分段Allan方差法

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针对Allan方差分析法当陀螺采样率一般比较高,数据量比较大时,单一分组方式很难同时顾及计算效率和精度的问题,提出一种分段Allan方差法。新方法利用"2~k"Allan方差在高频部分计算效率高和"k" Allan方差反映低频部分结果更精细的优点,通过新方法与"2~k"Allan方差法、"k" Allan方差法在计算耗时、解算陀螺误差参数可靠性等方面的对比实验,结果表明,新方法在计算效率时间和计算精度方面优于单独的"2~k"或"k" Allan方差法。
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