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本文基于被动测距传感器,采用riegl公司的3D激光扫描仪,通过与摄像机的联合标定,获取场景深度图像,并进行了RGB图像与深度图像的标定误差分析处理。
激光雷达和摄像机联合标定应用于室内场景深度图像的提取方法
【摘 要】
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本文基于被动测距传感器,采用riegl公司的3D激光扫描仪,通过与摄像机的联合标定,获取场景深度图像,并进行了RGB图像与深度图像的标定误差分析处理。
【机 构】
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漳州职业技术学院信息工程学院
【出 处】
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电子测试
【发表日期】
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2018年1期
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