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目前机器人在社会的各个领域得到广泛的应用,其中需要机器人自主的在特定环境下独立移动,来完成相应的任务,路径规划技术就显得尤为重要。路径规划技术是机器人领域应用研究的一个重点,而该项技术的核心就是路径规划环境建模及相应算法。本文针对路径规划如何建立环境模型及有关算法展开分析,针对不同的模型及算法进行了探讨,对机器人路径规划研究具有一定的参考价值。