【摘 要】
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Camshift目标跟踪算法是基于颜色特征信息,在视频目标跟踪过程中依据目标的颜色特征直方图计算每帧图像的反向投影图,并将上一帧跟踪目标的位置和大小作为当前帧目标搜索窗口
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Camshift目标跟踪算法是基于颜色特征信息,在视频目标跟踪过程中依据目标的颜色特征直方图计算每帧图像的反向投影图,并将上一帧跟踪目标的位置和大小作为当前帧目标搜索窗口初始化的位置和大小。为了能够有效地跟踪运动目标,利用基于Kalman滤波方法改进的Camshift算法实现目标跟踪;为了提高跟踪的稳定性和有效性,引入粒子滤波算法校正Camshift算法的目标中心位置,在不影响跟踪实时性的前提下,提高了目标跟踪的鲁棒性。实验结果表明:在图像背景复杂且目标被长时间遮挡的情形下,该方法仍能有效地实现目标跟踪。
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