【摘 要】
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The ground plan in order to disentangle the hard problem of modelling the motion of a bicycle is to start from a very simple model and to outline the proper mat
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The ground plan in order to disentangle the hard problem of modelling the motion of a bicycle is to start from a very simple model and to outline the proper mathematical scheme: for this reason the first step we perform lies in a planar rigid body (simula
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