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提出了稳定性、准确性和快速性兼顾,而且可以独立进行调整的三阶闭环参考模型。模型特性由阻尼比ξ和固有振荡频率ω。分别唯一决定。给出由ξ和ω。表达系数的PID校正器。在这种校正器作用下,被控系统的闭环特性逼近该三阶参考模型。
一种基于主导极点的三阶闭环参考模型及其PID实现
【摘 要】
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提出了稳定性、准确性和快速性兼顾,而且可以独立进行调整的三阶闭环参考模型。模型特性由阻尼比ξ和固有振荡频率ω。分别唯一决定。给出由ξ和ω。表达系数的PID校正器。在
【机 构】
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四川轻化工学院机电工程系
【出 处】
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四川轻化工学院学报
【发表日期】
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2003年04期
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