高阶非线性系统状态反馈抗饱和跟踪控制

来源 :计算机与数字工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ziwen74

【摘要】

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针对参数未知的高阶非线性系统,提出了一种简单有效的反馈抗饱和控制方法,并进行了状态反馈抗饱和控制吸引域估计.利用反馈控制思想,借助于李亚普诺夫稳定性理论,设计出了相

【作者】

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严路何汉林江梅

【机构】

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海军工程大学理学院

【出处】

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计算机与数字工程

【发表日期】

：

2014年8期

【关键词】

：

反馈控制李亚普诺夫稳定性理论抗饱和吸引域 control feedback control Lyapunov stability theory anti-

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针对参数未知的高阶非线性系统,提出了一种简单有效的反馈抗饱和控制方法,并进行了状态反馈抗饱和控制吸引域估计.利用反馈控制思想,借助于李亚普诺夫稳定性理论,设计出了相应的状态抗饱和反馈控制器,并借助于Matlab进一步求出了控制器的参数.将所设计的抗饱和控制应用于Duffing混沌系统,仿真结果验证了该控制方法的有效性.

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