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针对惯导系统阻尼状态切换时会产生较大超调误差等问题。为了提高惯导系统阻尼网络误差超调抑制效果，提出一种基于小波分析突变信号检测技术的自适应误差超调抑制网络设计方法，通过在前馈可调参数回路中加入小波分析检测模块，对阻尼状态切换产生的误差超调信号快速、准确地定位，并通过控制可调参数起始开关，自适应地有效抑制状态切换产生的超调误差。并通过仿真试验验证了研究提出方法的可行性。