两相混合步进电机恒转矩细分驱动设计及应用

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针对两相4线步进电机,给出一种基于单片机和多通道DAC的斩波恒转矩细分驱动方案,阐述细分控制策略,重点讨论了斩波恒流驱动的硬件电路实现方法,给出硬件功能框图及软件设计思想。应用到数控电动云台,带动专业摄像机,使拍摄过程平稳,无抖动散焦。
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