基于ADAMS和Vega的地面机动武器仿真系统的研究

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 5次 | 上传用户：timeman

【摘要】

：

结合数值仿真和视景仿真技术,建立了地面机动武器系统的分布式交互仿真平台,该集成仿真系统具备多种仿真功能,能够用于新型武器装备的研制和大规模军事演练。按照该仿真系统结构,实现了某地面移动机器人的仿真系统。其动力学仿真子系统用ADAMS的履带工具箱(ATV)建立了该机器人的动力学模型,并对起步工况、最高直驶速度和转向特性进行了动力学仿真分析,得到该数字系统较为完整的虚拟实验数据,并通过交互接口将仿真数

【作者】

：

李佳闫清东王一拙

【机构】

：

北京理工大学机械与车辆工程学院,北京理工大学计算机科学工程系

【出处】

：

计算机仿真

【发表日期】

：

2006年02期

【关键词】

：

视景仿真动力学仿真机器人

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