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建立了惯导系统（ＩＮＳ）的误差模型，研究Ｋузовков方法、奇异值判断法和状态解耦方法等３种可观性分析方法，并将这些方法用于惯导初始对准的可观性分析中。通过分析，用Кузовков方法和奇异值判断法相结合，可更有效地确定不可观状态。用状态解耦的方法，可以将状态分解到相应的子空间中，之后可以选择不可观的状态。