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本文通过对梯形波反向电动势和绕组电路模型的分析，具体阐明了反电势过零检测方法的原理，提出一种基于ST7MC的反电势过零检测设计方案。该方案采用上臂PWM，下臂恒通的调制方式，在PWM的OFF阶段进行反电势过零检测。与传统方案比较。该方案具有硬件成本低、抗噪性能好、能对反向电动势进行无衰减的检测。以及扩大了电机的速度范围等优点。