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提出一种在利用单目视觉测算前方障碍物距离和角度的方法。利用计算机视觉理论和方法,探讨仅利用针孔成像原理和几何坐标变换,计算障碍物位置的方法。实验结果表明该方法是有效的。
一种单目视觉测距方法的研究
【摘 要】
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提出一种在利用单目视觉测算前方障碍物距离和角度的方法。利用计算机视觉理论和方法,探讨仅利用针孔成像原理和几何坐标变换,计算障碍物位置的方法。实验结果表明该方法是有
【机 构】
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北京邮电大学;
【出 处】
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科技信息(学术研究)
【发表日期】
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2008年34期
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