一种仿生多功能助残机器人设计

来源 :生物医学工程学进展 | 被引量 : 0次 | 上传用户:l1113106a1
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
仿生多功能助残机器人地形适应能力强,可实现三种步态的转换。在机器人上装配的机械手,可以方便机器人采集目标样本和清除障碍物,以及完成残障人士不能完成的任务。同时可搭载摄像头对周围环境进行检测,预防危险物体的接近,而摄像头传回的实时数据便于远程操控端观察周围的环境,并指挥人机做出进行相应的处理,极大地解决残障人士行动不便利的问题。
其他文献
电解氯化钠制氯酸钠的过程会产生歧化反应热,歧化反应热的多少关系到移走这部分热量的换热器设计和这部分热能的开发利用价值。但由于氯酸钠电化生产过程能量衡算复杂(既有电
<正>临床输血包括自体输血和异体输血两大类,人们日常所讲的临床输血通常是指异体输血。随着社会和医学领域对异体输血存在潜在的疾病传播的巨大风险的认识不断深入,以及血液
本文从行政责任缺失的主要表现入手,分析了导致行政责任缺失的内在机理,并提出了解决行政责任缺失的建议。
在明确低碳经济内涵、低碳消费模式对低碳经济发展重要意义的基础上,从宏观和微观两方面分析中国低碳消费模式构建的6个影响因素:能源制度及消费政策,消费风俗习惯、政府采购
研究旨在选择合适的助萃剂LH,提高二(2-乙基己基)磷酸(P204)-磷酸三丁酯(TBP)-磺化煤油体系对钛白废酸提钪的选择性,提高钪钛分离系数和钪铁分离系数。研究采用的工艺为二次
<正>注重文化诉求、强调文化表达、善用文化元素,有助于塑造主流意识形态的知识形象、理论形象和创新形象
<正>在发展行业供应链金融过程中,商业银行应根据行业发展情况及时调整纠偏,并相应地制定重点行业发展策略。供应链金融是指在对供应链内部交易结构分析的基础上,运用自偿性
针对目前采煤机培训方式不能立体化多角度地展示采煤机操作过程的问题,设计了基于Quest3D的采煤机虚拟培训系统。该系统由下位机和上位机组成,二者通过RS232协议通信。下位机
<正>为提高护士临床观察能力和对突发事件的应急处理能力,更好地胜任重症监护病房(intensivecare unit,ICU)的护理工作,确保病人的安全。我院利用病情观察指引内容对护士进行
随着新课程改革的推进,名画欣赏在幼儿园课程内容中逐渐展现,每一幅名画都有独特的审美价值。如何利用名画欣赏开发幼儿审美潜能,可以从以下方面突破:首先,抓住重点,适宜提问