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针对人工检测锆管内外壁坡口异物存在的效率低、准确度差等问题,设计了一种基于平均模板法的锆管坡口异物视觉检测方法.该方法采用复合光源对锆管内外壁坡口圆锥面进行成像,并对所获图像进行插值展开,基于阈值设定进行列像素灰度值的相似性比较与替换,进而设计出坡口无异物状态的平均模板,通过模板与实拍检测图像的差分定位疑似异物,最后根据实际判据规则进行异物识别.实验测试及企业应用表明,该方法能有效检测出锆管坡口处的小尺寸异物,准确度可达99.6%,检测效率为1.84 s/根,相应装备在企业运行良好.