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研究非完整无漂移力学系统的动态反馈线性化问题。基于非线性系统的动态扩展思想，提出了一种关于无漂移力学控制系统的动态扩展算法，以提高系统可部分线性化的阶次或使系统完全实现线性化；然后将该算法应用于一典型非完整移动机器人的输出跟踪控制问题，仿真结果表明了该方法的有效性。
基于动态反馈线性化的无漂移力学系统控制
【摘 要】
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研究非完整无漂移力学系统的动态反馈线性化问题。基于非线性系统的动态扩展思想，提出了一种关于无漂移力学控制系统的动态扩展算法，以提高系统可部分线性化的阶次或使系统完全
【机 构】
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华南理工大学自动控制工程系
【出 处】
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华南理工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2000年11期
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