动态反馈线性化相关论文
横列式双旋翼矢量飞行器具备飞行时间长、风阻小、机动性强等优点,但其机械结构复杂,状态之间耦合严重,抗干扰能力弱.针对其控制特......
研究具有有向通信拓扑的多智能体分布式编队事件触发控制问题,被控对象采用两轮差速轮式机器人.首先,建立轮式机器人运动学模型,并......
该文针对模型未知或部分未知的一类非线性系统的状态估计和自适应控制问题的某些重要方面作了研究.......
针对水轮发电机组水门调节的刚性水锤非线性模型,采用二阶扩张状态观测器进行动态反馈线性化,并设计了相应的预期动力学方程.然后......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
针对现有非线性控制方案的一些瓶颈问题,从线性控制的角度出发,开展了一种用于WMR的线性二次型最优控制方法设计的研究。基于WMR的......
用微分几何方法讨论了m=n-1仿射非线性系统的动态反馈线性化与系统的线性近似能控性的关系，出了系统可动态反馈线性化的条件。......
为解决地面运动基座的轨迹跟踪控制问题,基于其动力学模型,利用动态反馈线性化技术实现了系统的完全状态反馈线性化。根据线性系统......
本文针对多个非完整移动机器人对静止或运动目标的环绕追踪问题进行研究.每个机器人仅通过自身和其相邻的机器人的位置与方向信息......
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研究非完整无漂移力学系统的动态反馈线性化问题。基于非线性系统的动态扩展思想，提出了一种关于无漂移力学控制系统的动态扩展算法......
