【摘 要】
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线控转向是未来智能汽车实现自动驾驶的关键系统.本文对线控转向实体结构进行了简化,建立了线控转向系统的动力学模型,应用CarSim软件进行了系统仿真.由于车辆状态信息参数在
【机 构】
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北京信息科技大学 北京 100192
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线控转向是未来智能汽车实现自动驾驶的关键系统.本文对线控转向实体结构进行了简化,建立了线控转向系统的动力学模型,应用CarSim软件进行了系统仿真.由于车辆状态信息参数在线控转向试验台上较难获得,所以控制策略的好坏很难进行验证.本文将微型试验车的转向系统改造成线控转向系统,建立了线控转向微型试验车实验平台,并对电动试验车转向性能进行了分析.研究结果表明,经过系统改造后,试验车的操纵稳定性和转向轻便性较好.
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