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选择具有一对多功能的PTR8000作为无线传输模块和C8051F330单片机作为控制PTR8000的芯片，进行多机器人的无线通信系统设计．在该设计中，机器人之间可以直接进行无线通信，摆脱了计算机的控制，在开阔地和有障碍物的环境条件下，分别进行了无握手协议和有握手协议的实验，实验结果表明：在有效范围内，该方案能够保障多机器人无线通信的可靠性和实时性．