【摘 要】
：
正确地将苹果从图像中识别出来是苹果采摘机器人实现自动采摘的前提,在对该问题研究的基础上,提出一种基于显著性轮廓的苹果目标识别方法。利用K-means无监督聚类算法将图像
【机 构】
：
常州大学信息科学与工程学院,常州轻工职业技术学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(51307010);江苏省自然科学青年基金资助项目(BK20140265,BK20140266);常州市科技计划资助项目CJ20160010)
论文部分内容阅读
正确地将苹果从图像中识别出来是苹果采摘机器人实现自动采摘的前提,在对该问题研究的基础上,提出一种基于显著性轮廓的苹果目标识别方法。利用K-means无监督聚类算法将图像分割为背景和目标区域;由于光照等因素,目标区域内部存在大面积空洞,引入ASIFT特征,将完整的目标与存在空洞的目标进行特征匹配记录与空洞相对应的特征,由这些特征恢复成像素填补空洞;在基于区域的基础上,采用g Pb轮廓检测器进行轮廓检测,生成较长、较明显的灰度轮廓图像;通过动态阈值Otsu法对灰度轮廓图像进行自动阈值处理,去除目标周围大量的边
其他文献
人机交互是可视化系统中不可缺少的组成部分,三维交互的技术关键是建立屏幕二维坐标与三维空间坐标的对应关系,基于改进三棱柱3D地质模型,在其可视化过程中采用几何变换方法,
目的:本研究对奶牛子宫炎开展了早期预警,并应用健宫散对子宫炎奶牛进行治疗,测定治疗前后奶牛的血液代谢、激素、形态学指标,探讨健宫散治疗奶牛子宫炎对血液代谢、激素、形态学的影响。旨在为今后更好的监控和预防子宫炎提供基础,为中药防治子宫炎提供一定的技术支撑,为临床应用该药提供科学依据。方法:(1)利用酶联免疫吸附法(ELISA)检测正常组、患病组奶牛血清中E_2、P_4、FSH、PGE_2、AST含量
目的探讨黄连素(BBR)抗肺腺癌A549细胞及叉头蛋白O1(FKHR)在其中的作用机制。方法实验分为对照组、BBR 25μM组、BBR 50μM组、BBR 75μM组,分别检测各组A549细胞活性、凋亡
提出一种几何活动轮廓模型初始轮廓自动分割的方法。此方法综合利用了分水岭算法以及几何活动轮廓模型算法，通过利用人脸的肤色特征、结构特征等逐级判别原理，从而实现了自动分
为了揭示差距大小与人口流动性对城乡基本公共服务均等化的影响，选择符合中国实际的城乡基本公共服务均等化技术路线，文章以城乡常住人口为基数，在测算分析福建城乡公共财政支出
色彩设计是家居设计的一个重要组成部分,色彩的各种特性结合起来,影响着我们的感知系统。从家居空间对人造成的心理感受着手,阐述家居色彩对人产生的心理影响。
Color desig
从自适应巡航控制等舒适性功能、紧急刹车等安全功能，到诸如行人探测和360度感测的最新型应用，ADAS在过去5年内飞速发展，而助力实现上述应用的一大功臣就是毫米波传感器。我们对
上海图书馆的唱片整理、研究工作始于上世纪70年代,以粗纹、密纹为主的老唱片至今已累计藏有20余万张,多数为各类音乐资料。本文主要阐述上海图书馆馆藏唱片概况,介绍馆藏唱
家乡鲁西南,盛行一种普通小吃菜煎饼。它简简单单,却是营养多样的素食美味。做菜煎饼分烙饼、切菜和烙制三个过程,看起来并不复杂,但做出的菜煎饼很多人都很喜欢。说起烙饼,
经济居主导地位的当今世界有利于英语的传播。大量的英语词汇随之涌入其他语种,其数量之大、程度之深是史无前例的。各国学界人士都在关注英语的渗透问题,并为其结果担忧。这