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针对多目标检测与跟踪技术的应用要求,提出一种用于交通场景的实时多目标跟踪方法。设计背景建模算法和基于角点动态特征的分层跟踪算法,利用背景建模算法提取视频帧前景,并在前景区域运用分层跟踪算法,包括Corner、Cluster和Object 3层架构,通过在不同层之间引入对应的聚类算法,以实现目标跟踪。实验结果表明,该方法适用于多数交通场景,对光照、阴影具有较强的鲁棒性。