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怠速起停功能是实现节能减排的重要方法。基于发动机控制器硬件在环测试系统(EMS HIL),提出一种怠速起停功能的开发方法。在Rint电路模型基础上,完善了蓄电池模型;依据目标发电电压、励磁电流限值,优化了发电机模型;依据歧管压力、考虑制动因素,改进了制动真空度模型。将上述模型集成到HIL台架上,试验结果表明,该方法可以高效、可靠地应用在怠速起停功能开发中。