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Canny边缘检测是一种比较新的边缘检测算子，具有良好的边缘检测性能，得到了广泛运用。然而经典Canny边缘检测算法在去除噪声和门限确定上还有很大的局限，针对以上弱点，提出了基于改进的双边滤波的自适应边缘检测算法。用改进的双边滤波方法代替传统的高斯滤波平滑图像，这样在更好地去除噪声的同时保留了边缘信息；在门限确定上，用类间方差与类内方差之比最大的方法确定高门限，该方法具有较强的自适应能力。理论推导和实验证明该算法具有很好的准确性和实用性。