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位置伺服系统中的各类非线性和不确定性，使得对系统进行精确控制变得相当困难。常规的、单一的控制方法很难适应高精度位置伺服系统的要求，考虑系统运算放大器饱和、非线性摩擦和传动链空回情况，将自适应原理和变结构控制相结合，利用反演方法设计了系统的位置控制器，仿真结果验证了该方法的有效性。
不确定非线性位置伺服系统自适应变结构控制
【摘 要】
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位置伺服系统中的各类非线性和不确定性，使得对系统进行精确控制变得相当困难。常规的、单一的控制方法很难适应高精度位置伺服系统的要求，考虑系统运算放大器饱和、非线性摩擦
【机 构】
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海军驻西安二十所军事代表室
【出 处】
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现代电子技术
【发表日期】
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2008年17期
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