【摘 要】
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为提高车载调平液压系统平稳控制能力,利用CPU控制算法控制电磁换向阀,实现调平液压缸的往复运动控制,选择四点模式支撑车载平台液压调平系统,实现电磁阀通断的控制.通过调速阀实现对调平支腿伸出速度的调节,由此达到系统的低速微调过程.仿真结果显示:在最初的20 s时间中,调平支腿的腔体压力处于一个较为稳定的状态,此时调平支腿未接触到地面;当时间到达20～40 s范围内时,形成了大幅波动的腔体压力.机液联合仿真结果显示:液压缸运动过程呈现对称性特征,确保液压结构能够顺利运行,测试表明设计的车载平台液压调平系统满足
【机 构】
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河南工业贸易职业学院机电工程系,河南郑州451191
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为提高车载调平液压系统平稳控制能力,利用CPU控制算法控制电磁换向阀,实现调平液压缸的往复运动控制,选择四点模式支撑车载平台液压调平系统,实现电磁阀通断的控制.通过调速阀实现对调平支腿伸出速度的调节,由此达到系统的低速微调过程.仿真结果显示:在最初的20 s时间中,调平支腿的腔体压力处于一个较为稳定的状态,此时调平支腿未接触到地面;当时间到达20～40 s范围内时,形成了大幅波动的腔体压力.机液联合仿真结果显示:液压缸运动过程呈现对称性特征,确保液压结构能够顺利运行,测试表明设计的车载平台液压调平系统满足应用要求.模糊PID具备比PID控制方式更快的响应速度,获得更高的控制精度,表现出良好的动态响应性能.当系统受到外力干扰作用后,表现出了响应延迟与波动,采用模糊PID控制方式则可以有效抑制干扰力对系统产生的波动干扰,获得了更优的鲁棒性.
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