μ综合控制相关论文
由于液压挖掘机回转过程中受到不确定性结构的巨大扰动,给控制带来了巨大的挑战.对此,构建了2自由度μ综合控制的液压挖掘机回转运......
通过分析实际工作中SWATH船纵向运动系统存在的不确定性，建立了其参数不确定性数学模型，并采用综合控制方法为其设计了控制器．通过仿......
针对AMD(active mass damper)Benchmark问题,将μ综合控制理论引入到结构控制领域.详细阐述了μ设计权函数的选取方法,建立了AMD系......
为提高车辆的抗侧倾性能及降低高速下的侧翻危险性，应用μ综合鲁棒控制理论，针对四轮转向车辆，以横摆角速度跟踪和侧倾角速度反馈为控......
考虑悬架和电机作动器的参数摄动和控制输入的高阶未建模不确定性，利用线性分式变换理论对已开发的车辆电动悬架系统进行混合不确定......
基于鲁棒结构奇异值μ理论, 建立了热轧带钢AGC的鲁棒控制模型, 把AGC系统中分散的摄动集中成一个对角阵进行描述, 分析了μ综合控......
在建立电动助力转向系统数学模型的基础上,考虑汽车电动助力转向控制系统设计中存在的参数摄动以及车辆行驶过程中路面高频、传感......
分析了直流电机伺服系统中的不确定性，建立了直流电机伺服系统的不确定性模型，探讨了户综合控制算法在直流电机跟踪系统中的应用，并使......
日益复杂的现代战争任务对空空导弹控制系统的性能提出了更高的要求,为更好地适应未来战争的需求,导弹控制器需要满足更强的鲁棒性......
采用μ综合控制的方法设计了自动着陆系统,在满足系统下滑轨迹跟踪及速度控制性能的同时能有效抑制风扰动及模型不确定性的影响,所......
日益复杂的空战环境对空空导弹控制系统提出了日趋严苛的要求,为适应现代化空战,控制系统需保证导弹在全包线范围内满足优良的鲁棒......
空空导弹作为现代空战中的主要武器,其性能的高低成为决定空战胜负的重要因素。目前,新一代导弹面临诸如非线性特性、通道耦合和各......
