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为分析水下拖曳系统的稳态运动性能，给出了稳态运动求解方法，并将其应用到拖曳系统的设计中.对于不同的拖曳形式和条件，拖缆的边界条件被转换为一组关于初始值的显、隐式方程，分别作为初始值和两点边值问题进行求解.通过数值仿真计算，分析了拖缆物理参数变化对系统稳态运动的影响.结果表明：拖缆的弹性、泊松比的影响在其变化范围内微乎其微，可忽略不计；而阻力系数、拖缆密度及拖曳速度变化对系统稳态运动的影响很大.最后，以具体的拖曳系统定深器设计和海洋勘探拖曳系统设计为例说明拖曳系统的设计方法，并根据其稳态运行要求，确定了拖曳