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针对装甲车载导弹的现有射击模拟训练系统的实战化效果差的问题,设计基于实装、实景的射击模拟训练系统。采用实际导弹控制信号作为模拟系统中的输入信号、摄像机采集实景信息作为训练背景、利用Vega进行弹道和背景融合等方法,实现了实装实景下的嵌入式训练系统。结果表明：该系统提供了真实的训练环境,提高了训练效果。