【摘 要】
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路径规划是移动机器人导航与规划研究中的重要方向之一.A*算法是结合了Dijkstra算法和BFS算法各自特点的一种可容纳最优的启发式搜索算法,在路径搜索中使用最为广泛.本文重点从环境建模和算法设计以及仿真验证三个环节,建立了贴近实际的栅格地图,并利用A*算法开展仿真验证,试验结果验证了A*算法在移动机器人路径规划中的可实施性和有效性.
【机 构】
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郑州铁路职业技术学院电气工程学院,河南 郑州 451460
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路径规划是移动机器人导航与规划研究中的重要方向之一.A*算法是结合了Dijkstra算法和BFS算法各自特点的一种可容纳最优的启发式搜索算法,在路径搜索中使用最为广泛.本文重点从环境建模和算法设计以及仿真验证三个环节,建立了贴近实际的栅格地图,并利用A*算法开展仿真验证,试验结果验证了A*算法在移动机器人路径规划中的可实施性和有效性.
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