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作者利用32位ARM（Advanced RISC Machines）嵌入式微处理器芯片作为控制器，通过程序对跟踪机构水平、俯仰两个方向的控制，实现对太阳的全跟踪。并在此基础上利用安装在跟踪机构上的角度传感器，对跟踪机构进行定时误差校正，改进跟踪的精度。此设计跟踪精度能够满足碟式太阳能热发电的需要，系统性能稳定，成本较低，功能扩展性强，具有较高的实用价值。