【摘 要】
:
TMC428是TRINAMIC公司最新开发的步进电机运动控制器,它可减少电机控制软件设计的工作量,降低开发成本。以它为核心(包括TMC236型步进电机驱动器)构成的3轴步进电机驱动控制
论文部分内容阅读
TMC428是TRINAMIC公司最新开发的步进电机运动控制器,它可减少电机控制软件设计的工作量,降低开发成本。以它为核心(包括TMC236型步进电机驱动器)构成的3轴步进电机驱动控制系统具有尺寸小、控制简单的优点,可同时控制3个两相步进电机。
其他文献
"外科三焦辨证"源于清代高秉钧的《疡科心得集》,张庚扬教授灵活运用"外科三焦辨证"治疗疮疡,认为上部多为风温风热,治宜疏风清热,用牛蒡解肌汤加减治疗;中部多为气郁火郁,治
该文详细剖析了崇左县城镇体系所特有的地域空间结构特点 ,针对性地提出了进一步优化其地域结构的对策.
糖是人类一种基本的营养物质,是人体一切活动的能量主要供给者。本文从生物化学、生理化学的角度,审视糖在体内的消化、吸收和代谢过程,以及相应的生成物;讨论糖对人体健康的贡献
孔子心目中的"圣人"要求德、位兼备,而在孟子那里则更加注重于对德的要求。孟子所论"圣人"与孔子有所不同,可以说是孟子因应了从"犹秉周礼"至"杀人盈城"这一现实的形势、因应了"距杨墨
通过对关联交易的组织理性和社会成本进行简要的经济学分析,从节约社会成本的角度,借助FASB'财务会计信息质量的层次结构模型',构筑了一个关联交易信息的核心质量层
随着新课程改革的逐步深入,要求现代课堂管理中不仅要充分调动起学生学习的积极性活跃课堂气氛,同时又要求教师必须要恰当的控制学生的学习热情,避免由于过度的宽松的课堂管
网络教学是未来教学发展的一种必然趋势,“终身学习”是每一个公民的自觉要求。网络多媒体营造了一个自主式、交互式的学习环境,易于调动学生学习的主观能动性、兴趣和创造性思
小学数学教学,不仅仅要让学生掌握必要的数学知识,更要让学生形成良好的学习习惯和思维习惯,但由于他们的年龄较小、心智还不够完善,在解决问题时会出现一些心理上的障碍。因而教
用距离的观点来解初等数学中的绝对不等式问题有准确、直观、快速的优点,作者在本刊1983年第4期《图象和代数不等式》一文中,曾有探讨。这里对此再作进一步讨论。称绝对值|x
[目的]为金针菇的开发利用提供依据.[方法]以金针菇菌种为材料,根据菌丝干重,对影响其生长的因素(碳源、氮源、培养基配方、培养温度、培养基初始pH值、摇床转速、培养时间)进行筛