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为了在轨获得精确的挠性航天器模态参数,在子空间辨识算法的基础上,给出了一种仅利用输出信号的挠性航天器模态参数在轨辨识算法.其特点是输入信号不必是白噪声,且当输入信号不易测量时,只利用被噪声污染的输出信号就能进行模态参数的在轨辨识.通过对哈勃太空望远镜(HST)和MiniMast空间挠性结构两个算例的仿真,验证了算法的有效性和实用性.