【摘 要】
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在本文中,我们使用到达角(AOA)测量来解决三维定位问题。通过对AOA测量模型的变换,提出了一个线性加权最小二乘(WLS)问题。对测量模型的变换引入了近似误差,从而产生了较大的
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在本文中,我们使用到达角(AOA)测量来解决三维定位问题。通过对AOA测量模型的变换,提出了一个线性加权最小二乘(WLS)问题。对测量模型的变换引入了近似误差,从而产生了较大的估计偏差。为了减小偏差,本文采用了在WLS解基础上减去一个估计偏差的方法。为此,我们推导出了WLS解的偏差的解析形式,并计算出了偏差。根据仿真结果可知,本文采用的方法能很好地逼近CRLB,且当噪声较大时,其均方根误差与BRPLE方法比要小得多。
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