【摘 要】
：
为减少超车过程中频发的刮擦、追尾事故,设计了一种可以向驾驶员预先发出视听警告的检测系统,并建立安全距离模型。该系统采用激光雷达和毫米波雷达作为探测元件,测出超车车
【基金项目】
：
江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目“基于多传感器数据融合的汽车防碰撞预警系统”(201811276042Y)
论文部分内容阅读
为减少超车过程中频发的刮擦、追尾事故,设计了一种可以向驾驶员预先发出视听警告的检测系统,并建立安全距离模型。该系统采用激光雷达和毫米波雷达作为探测元件,测出超车车辆周围车辆的车速、车间距等。中央处理单元对其进行预处理,判定超车场景,进而针对不同的超车场景,结合运动学模型作进一步分析计算,当车辆间的纵向距离始终大于或者等于临界值,则判断为可超车,否则预警功能开启,警示驾驶员中止当前的超车行为。
其他文献
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
目的观察麦肯基力学疗法结合牵引治疗神经根型颈椎病的临床疗效。方法将患者随机分为两组,均予常规颈椎牵引治疗,治疗组加用麦肯基力学疗法（Mckenzie）;治疗前、治疗后1周及2周
随着教育教学条件的改善,现代教育技术在教学中的应用也越来越广泛,这不仅为课堂教学带来了丰富的资源,更改变了传统课堂教学模式,因此,越来越多的教育工作者开始研究教育技
阐述了最新转速测量传感器的工作原理、工作过程及设计方法，通过比较各种测速传感器的特点，说明了测速传感器的发展方向。
目的观察火针结合液氮治疗慢性湿疹的临床疗效。方法选取本院皮肤科门诊120例,随机分为观察组60例,对照组60例。观察组运用火针结合液氮冷冻治疗,对照组仅用液氮冷冻治疗。结
对于重大自然灾害影响的讨论,主要涉及到受灾居民的生理、心理、生计等方面,或多或少疏漏了灾后社区社会关系网络的实践样态。在鲁甸地震H社区的社会工作服务实践表明,由于安
目的 了解南京某医学院校在校大学生艾滋病相关知识、态度及性健康现状,为针对性地开展艾滋病健康教育提供参考依据。方法 2016年6月通过分层整群随机抽样方法,对南京某医学
为了提高汽车的除霜性能,在出风口处增加横格栅,然后选择出风口的长度尺寸和出风角度作为设计变量,使用径向基函数神经网络找到设计变量的最优组合方案。经过优化后,前挡风玻
寒雪梅中尽,春风柳上归。饱受国际金融危机冲击的楚雄矿冶有限公司,呈现出了回暖趋势。经历了风风雨雨的楚雄矿冶人,在近一年的阵阵寒风中,以愈挫愈勇的坚韧,再次挺起坚强的