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为了提高机械结构稳健优化设计工程适用性,分析机械结构稳健优化设计过程,综合考虑目标函数和约束的稳健性、设计变量的离散性、设计变量区间的公差约束,建立基于区间分析的机械结构稳健优化数学模型,结合机械结构稳健优化设计特点,构建连续型设计变量和离散型设计变量二级稳健优化设计框架和流程,最后通过实例验证了该方法的有效性。