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大量高质量的图像数据是全景地图构建的基本需求.然而,传统的街景图像采集方法大多需要雇佣专业的采集人员和配备专门的采集设备,这是耗时耗力且昂贵的.移动众包这一新型工作模式的发展与广泛运用启发我们借助群体智慧的力量共同采集街景图像.然而,任务中可能面临的资源损耗与参与者的利己主义心理使得他们大多并不乐意无偿地付出劳动.因此,我们考虑采用金钱激励措施来调动参与者的感知积极性并吸引他们加入感知任务.此外,由于参与者的个人能力、专业度等个人因素的差异性导致采集的街景图像质量参差不齐.考虑到大量低质量图像的掺杂