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根据离心泵故障振动信号的特点，本文提出了一种结合小波变换与隐Markov模型（HMM）的离心泵故障诊断方法。小波变换具有多分辨率分析并且在时频两域都具有表征信号局部特征能力的特点，利用Daubechies小波对振动信号进行一维8尺度的小波分解，然后从中提取一维信号的低频系数作为特征向量，将其输入到各个状态HMM进行训练，其中输出概率最大的状态即是离心泵的运行状态，从而实现离心泵的故障诊断。最后通过2BA-6A离心泵试验系统验证了该方法的有效性。