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无人驾驶（或者说自动驾驶）的概念并不新鲜，其在航空领域早已有了成熟的应用，我们乘坐的民航客机，在其进入巡航阶段后，都是通过自动驾驶进行自动飞行的。相较于万米高空单一的飞行环境，汽车在陆地上的行驶环境要复杂得多，因此无人驾驶技术在汽车领域一直未得到大规模的应用。近年来，随着传感器、人工智能、智能芯片、高性能计算等技术的快速发展，汽车领域的无人驾驶研究也逐渐兴起，多家汽车制造公司和互联网科技公司都对无人驾驶的研究与开发表现出了极大的热情，逐年加大对无人驾驶技术研究的投入。那么，什么是无人驾驶？无人驾驶包含哪些内容？无人驾驶的发展现状又是什么？本文希望用通俗易懂的语言对这些内容进行介绍。
无人驾驶的分级
很多人将无人驾驶和自动驾驶混为一谈，从字面意思上来说两者含义的确很相近，但从技术层面来说，无人驾驶严格意义上是自动驾驶的最终目标。国际汽车工程师协会（SAE International）将自动驾驶分为了6个等级：Level 0到Level 5，如下图所示。Level 0对应的就是人工驾驶，也即传统的驾驶级别，完全由人进行操纵，汽车根据人的指令行进、变道、刹车等。Level 1被称为辅助人工驾驶，汽车可以为驾驶员提供一定的驾驶帮助，比如现在很多汽车都有的：定速巡航系统和自动制动系统等。Level 2级别要求汽车能提供部分的自动驾驶功能，但需要驾驶员随时监控以便发生情况立即接管汽车的控制，比如：自适应巡航等。Level 3则可以解放驾驶员的手脚，汽车可以独立完成大部分的驾驶操作，但还是需要驾驶员监控运行情况以便对很多人工智能无法处理的情况进行接管。Level 4和Level 5则是完全的自动驾驶，不再需要驾驶员参与，也即无人驾驶。Level 4和Level 5的區别在于：Level 4要限定汽车行驶的场景，比如：高速公路等;而Level 5则是在任何路况、任何环境下。也就是说只有当自动驾驶达到了Level 4和Level 5才能算真正的无人驾驶。
无人驾驶的原理
通常来说，无人驾驶是感知技术、智能计算、智能控制等相关技术的综合实现。感知技术，指的就是无人汽车上的各种传感器：摄像头、激光雷达、C-V2X等，用来实时收集汽车运行过程中复杂的路况信息;智能计算，则是汽车上的计算单元通过对各个传感器收集到的路况数据进行融合并进行智能分析，从而对汽车的各个控制系统下达控制指令;智能控制，则接受计算单元下达的命令，控制汽车的行进、转弯、变道和刹车等。就像我们开车要“眼观六路耳听八方”一样，感知技术相当于无人驾驶的“眼睛”，时刻观察周围的情况;智能计算则相当于“大脑”，需要根据观察到的情况快速地作出反应;智能控制则相当于“四肢”，根据“大脑”的指令来控制方向盘、油门和刹车，从而保证无人驾驶汽车沿着预定道路安全行驶。
无人驾驶的发展现状
目前来看，Level 1和Level 2级的自动驾驶得到了广泛的商业化应用，比如上文中提到的定速巡航、自适应巡航等。少数汽车制造业巨头宣称已经开始量产Level 3级的自动驾驶汽车（如奥迪新款A8），但大部分厂商还在紧锣密鼓地朝着这个方向迈进。谷歌和百度等互联网公司则正加紧Level 4级无人驾驶汽车的研制和商业化推进，但目前来看还主要处于测试阶段。无论如何，未来将是个人车合一的世界，人和车之间的“肢体”接触会越来越少，“思想”沟通会越来越多。在未来，你想要去某地，你只需动动嘴，不再需要动手！
无人驾驶的分级
很多人将无人驾驶和自动驾驶混为一谈，从字面意思上来说两者含义的确很相近，但从技术层面来说，无人驾驶严格意义上是自动驾驶的最终目标。国际汽车工程师协会（SAE International）将自动驾驶分为了6个等级：Level 0到Level 5，如下图所示。Level 0对应的就是人工驾驶，也即传统的驾驶级别，完全由人进行操纵，汽车根据人的指令行进、变道、刹车等。Level 1被称为辅助人工驾驶，汽车可以为驾驶员提供一定的驾驶帮助，比如现在很多汽车都有的：定速巡航系统和自动制动系统等。Level 2级别要求汽车能提供部分的自动驾驶功能，但需要驾驶员随时监控以便发生情况立即接管汽车的控制，比如：自适应巡航等。Level 3则可以解放驾驶员的手脚，汽车可以独立完成大部分的驾驶操作，但还是需要驾驶员监控运行情况以便对很多人工智能无法处理的情况进行接管。Level 4和Level 5则是完全的自动驾驶，不再需要驾驶员参与，也即无人驾驶。Level 4和Level 5的區别在于：Level 4要限定汽车行驶的场景，比如：高速公路等;而Level 5则是在任何路况、任何环境下。也就是说只有当自动驾驶达到了Level 4和Level 5才能算真正的无人驾驶。
无人驾驶的原理
通常来说，无人驾驶是感知技术、智能计算、智能控制等相关技术的综合实现。感知技术，指的就是无人汽车上的各种传感器：摄像头、激光雷达、C-V2X等，用来实时收集汽车运行过程中复杂的路况信息;智能计算，则是汽车上的计算单元通过对各个传感器收集到的路况数据进行融合并进行智能分析，从而对汽车的各个控制系统下达控制指令;智能控制，则接受计算单元下达的命令，控制汽车的行进、转弯、变道和刹车等。就像我们开车要“眼观六路耳听八方”一样，感知技术相当于无人驾驶的“眼睛”，时刻观察周围的情况;智能计算则相当于“大脑”，需要根据观察到的情况快速地作出反应;智能控制则相当于“四肢”，根据“大脑”的指令来控制方向盘、油门和刹车，从而保证无人驾驶汽车沿着预定道路安全行驶。
无人驾驶的发展现状
目前来看，Level 1和Level 2级的自动驾驶得到了广泛的商业化应用，比如上文中提到的定速巡航、自适应巡航等。少数汽车制造业巨头宣称已经开始量产Level 3级的自动驾驶汽车（如奥迪新款A8），但大部分厂商还在紧锣密鼓地朝着这个方向迈进。谷歌和百度等互联网公司则正加紧Level 4级无人驾驶汽车的研制和商业化推进，但目前来看还主要处于测试阶段。无论如何，未来将是个人车合一的世界，人和车之间的“肢体”接触会越来越少，“思想”沟通会越来越多。在未来，你想要去某地，你只需动动嘴，不再需要动手！