Kinematic Solution of Spherical Stephenson-Ⅲ Six-bar Mechanism

来源 :Chinese Journal of Mechanical Engineering | 被引量 : 0次 | 上传用户：w4444w4444

【摘要】

：

A closed-form solution can be obtained for kinematic analysis of spatial mechanisms by using analytical method.However,extra solutions would occur when solving

【作者】

：

LIU Yanfang YANG Suixian

【机构】

：

SchoolofManufacturingScienceandEngineering

【出处】

：

Chinese Journal of Mechanical Engineering

【发表日期】

：

2013年5期

【关键词】

：

SPHERICAL Stephenson-Ⅲ six-bar mechanisms KINEMATIC analysis SPHERICAL analytica

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A closed-form solution can be obtained for kinematic analysis of spatial mechanisms by using analytical method.However,extra solutions would occur when solving the constraint equations of mechanism kinematics unless the constraint equations are establishe

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