【摘 要】
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随着石化工业的发展,自动焊接技术不断创新,目前管道自动焊接机器人已被应用于石化管道焊接方面。管道自动焊接机器人焊接速度快且平稳,工作效率高,焊接效果好,其控制系统发
【机 构】
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南充职业技术学院,宝鸡石油机械有限责任公司,成都国科检测技术有限公司
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随着石化工业的发展,自动焊接技术不断创新,目前管道自动焊接机器人已被应用于石化管道焊接方面。管道自动焊接机器人焊接速度快且平稳,工作效率高,焊接效果好,其控制系统发挥了重要作用。文章对管道自动焊接控制系统的各功能单元进行了设计,通过焊接小车完成相关动作并进行稳定的自动焊接,保证了各道焊口焊接质量的均匀性,提高了焊接质量,对推动管道自动焊接控制系统发展具有重要意义。
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